Výrobní linka na kování ventilů s dvojitým robotem se šesti stanicemi

1. Základní provozní proces:

Kvalifikované pruty se vybírají ze zásobníku v nakládacím boxu. Nakládací robot dodává tyče do elektrického pěchovacího stroje, kde elektrické pěchování začíná. Po dokončení elektrického pěchování je vykládací robot vyjme a umístí do lisu pro kování, čímž se nakonec vyrobí polotovar ventilu. Hlavní řídicí systém koordinuje tyto akce uspořádaným a nepřetržitým způsobem.

2. Uspořádání výrobní linky:

Šest elektrických pěchovacích strojů je uspořádáno ve dvou sektorech, symetricky vlevo a vpravo, se třemi stroji vlevo a třemi vpravo. Elektrické pěchovací pracovní plochy směřují ven. Uprostřed sektorů je umístěn robot, který slouží k nakládání a vykládání elektrických pěch. Nakládací boxy jsou umístěny v mezerách mezi dvěma sektory. To tvoří kruh se šesti elektrickými pěchovacími stroji, jedním lisem a dvěma nakládacími boxy, přičemž robot je umístěn ve středu kruhu.

Elektrické rušení:

Centrování svorek
Automatické nulování kovadliny
50KVA dvoufázový transformátor, proud naprázdno <0.2A
Vybaveno zařízením proti ohýbání
Vybaveno předehřevem pro pěchování, ohřevem tyče, pěchováním s pevnou délkou, segmentací parametrů a návratem servokulového šroubu

Hlavní ovládání:

Ukládání parametrů
Počítání obrobků
Zobrazení procesu křivky
Alarmy vysoké a nízké teploty
Zobrazení pracovního stavu
Automatický offline stroj pro odstraňování poruch
Online přidávání a odebírání pěchovacích strojů
Loading:

Magnetické třídění
Třídění zkosení

3. Materiál obrobku:

Tvar průřezu je kruhový, s průměrem ø5 až ø13 a rozměrovou tolerancí podle normy ISO h11.
Stav povrchu: Tyčinky tažené za studena, loupané nebo leštěné bez oleje.
Drsnost povrchu: Ra 2.5
Stav koncového povrchu: Povrch koncovky tyče musí být hladký, plochý a bez oxidace. Koncová plocha by měla mít správné zkosení.
Materiál: Vhodné pro všechny druhy oceli.

4. Produktivita:
Rychlost pěchování přímo ovlivňuje pracovní cyklus a výkon. Rychlost pěchování je omezena materiálovou slitinou, průměrem tyče, stavem povrchu tyče, tvarem pěchovací části a výkonem nastavení transformátoru.

Průměr tyče: Ds = 8.7mm
Celková délka tyče: L = 300 mm
Nepěchovaná délka: k = 120 mm
Pomocný čas: t = 2s
Délka pěchu: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Rychlost pěchování: v = 12 mm/s
Rychlost kovadliny: v = 2mm/s
Doba cyklu: Délka pěchování / (rychlost pěchování - rychlost kovadliny) + pomocný čas = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s