Linka pro výrobu válků s dvojím robotem a šesti stanicemi

1. Základní operační proces:

Vybrané tyče z hrazení v nákladní krabici. Nákladní robot přináší tyče k elektřině upsetting stroji, kde začíná elektrické upsetting. Po dokončení elektrického upsetingu je odebere vykladací robot a umístí je do tlačítka na kování, čímž nakonec vytvoří surovou formu ventilu. Hlavní řídící systém koordinuje tyto akce uspořádaným a nepřetržitým způsobem.

2. Dispozice produkční linky:

Šest elektřin upseting strojů je uspořádáno ve dvou sektorech, symetricky vlevo a vpravo, s třemi stroji vlevo a třemi vpravo. Pracovní plochy elektrického upsetingu jsou obráceny ven. V centru sektorů je umístěn robot, který se používá pro náklad a vyklad elektrických upseting strojů. Nákladní krabice jsou umístěny v mezích mezi oběma sektory. Tímto se vytváří kruh se šesti elektřinami upseting stroji, jedním lisem a dvěma nákladními krabicemi, s robotem umístěným v centru kruhu.

Elektrické upsetting:

Středování kleštěmi
Automatické nastavení nuly dlaždice
50KVA dvoufázový transformátor, prázdný proud <0.2A
Vyžaduje zařízení proti ohýbání
Kompletně vybaveno předehřevem pro tvarování, hřejícím prutem, pevnou délku tvarování, segmentaci parametrů a návrat serva s koulí šroubem

Hlavní řízení:

Uložení parametrů
Počítání dílů
Zobrazení procesu křivky
Upozornění na vysokou a nízkou teplotu
Zobrazení stavu práce
Výpadek stroje na úpravu automaticky offline
Přidávání a odebírání strojů na úpravu online
Nahrávání:

Magnetické řazení
Řazení podle štěpného úhlu

3. Materiál součásti:

Průmětný tvar je kruhovitý, s průměrem ø5 až ø13 a tolerancí rozměrů podle ISO standardu h11.
Stav povrchu: Studeně tahané, oškrabané nebo nateřené tyče bez oleje.
Hrubost povrchu: Ra 2.5
Stav koncového povrchu: Povrch tyče musí být hladký, rovný a bez oxidace. Koncový povrch by měl mít vhodný štěpný úhel.
Materiál: vhodný pro všechny typy oceli.

4. Produktivita:
Rychlost tlačení přímo ovlivňuje cyklus práce a výstup. Rychlost tlačení je omezena materiálovou slitinou, průměrem tyče, stavem povrchu tyče, tvarem části určené k tlačení a výkonem nastavením transformátoru.

Průměr tyče: Ds = 8,7mm
Celková délka tyče: L = 300mm
Délka nezatlačené části: k = 120mm
Nápomocný čas: t = 2s
Délka tlačení: L - k = 300 - 120 = 180mm
Rychlost tlačení: v = 12mm/s
Rychlost kleště: v = 2mm/s
Čas cyklu: Délka tlačení / (Rychlost tlačení - Rychlost vývrtky) + Nápovědný čas = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s