Double Robot kuuden aseman venttiilin taonta tuotantolinja

1. Peruskäyttöprosessi:

Hyväksytyt tangot valitaan lastauslaatikon suppilosta. Kuormausrobotti toimittaa tangot sähköhälytyskoneeseen, josta sähköinen tyrkytys alkaa. Kun sähköinen säätö on suoritettu loppuun, purkurobotti poistaa ne ja asettaa ne puristimeen takomista varten, mikä lopulta tuottaa venttiiliaihion. Pääohjausjärjestelmä koordinoi näitä toimia hallitulla ja jatkuvalla tavalla.

2. Tuotantolinjan asettelu:

Kuusi sähköiskukonetta on järjestetty kahteen sektoriin, symmetrisesti vasemmalle ja oikealle, kolme konetta vasemmalla ja kolme oikealla. Sähköisesti häiritsevät työpinnat osoittavat ulospäin. Sektoreiden keskelle sijoitetaan robotti, jolla kuormataan ja puretaan sähkökatkaisukoneita. Lastauslaatikot sijoitetaan kahden sektorin välisiin rakoihin. Tämä muodostaa ympyrän, jossa on kuusi sähköiskukonetta, yksi puristin ja kaksi lastauslaatikkoa, ja robotti sijaitsee ympyrän keskellä.

Sähköinen häiriö:

Kiinnityskeskiö
Alasimen automaattinen nollaus
50KVA kaksivaiheinen muuntaja, tyhjävirta <0.2A
Varustettu taivutusta estävällä laitteella
Varustettu esilämmityksellä säätöä varten, sauvan lämmityksellä, kiinteäpituisella käännyksellä, parametrien segmentoinnilla ja servopalloruuvin palautuksella

Pääohjaus:

Parametrien tallennus
Työkappaleiden laskenta
Käyräprosessin näyttö
Korkean ja matalan lämpötilan hälytykset
Työtilan näyttö
Virheenkorjauskone automaattisesti offline-tilassa
Häiritsevien koneiden lisäys ja poisto verkossa
Loading:

Magneettinen lajittelu
Viistelajittelu

3. Työkappaleen materiaali:

Poikkileikkauksen muoto on pyöreä, halkaisija ø5 - ø13 ja mittatoleranssi ISO-standardin h11 mukainen.
Pinnan kunto: Kylmävedetyt, kuoritut tai kiillotetut öljyttömät tangot.
Pinnan karheus: Ra 2.5
Päätypinnan kunto: Tangon pään pinnan on oltava sileä, tasainen ja hapettumaton. Päätypinnassa tulee olla kunnollinen viiste.
Materiaali: Sopii kaikille terästyypeille.

4. tuottavuus:
Häiriönopeus vaikuttaa suoraan työkiertoon ja tehoon. Pyörimisnopeutta rajoittavat materiaaliseos, tangon halkaisija, sauvan pinnan kunto, häiriöosan muoto ja muuntajan säätöteho.

Tangon halkaisija: Ds = 8.7 mm
Tangon koko pituus: L = 300 mm
Kiinnittämätön pituus: k = 120 mm
Apuaika: t = 2s
Pituus: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Järkytysnopeus: v = 12mm/s
Alasimen nopeus: v = 2mm/s
Jakson kesto: Häiriöpituus / (Alasiman nopeus) + Apuaika = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s