Ligne de production de forgeage de vannes à six stations à double robot

1. Processus opérationnel de base :

Les tiges qualifiées sont sélectionnées dans la trémie située dans la zone de chargement. Le robot de chargement amène les tiges à la machine de refoulement électrique, où commence le refoulement électrique. Une fois le refoulement électrique terminé, le robot de déchargement les retire et les place dans la presse pour le forgeage, produisant finalement une ébauche de valve. Le système de contrôle principal coordonne ces actions de manière ordonnée et continue.

2. Disposition de la ligne de production :

Six machines électriques de refoulement sont disposées en deux secteurs, symétriquement à gauche et à droite, avec trois machines à gauche et trois à droite. Les surfaces de travail du refoulement électrique sont tournées vers l’extérieur. Au centre des secteurs est placé un robot qui assure le chargement et le déchargement des machines électriques de refoulement. Les caisses de chargement sont placées dans les interstices entre les deux secteurs. Celui-ci forme un cercle avec six rebords électriques, une presse et deux caisses de chargement, le robot étant situé au centre du cercle.

Bouleversement électrique :

Centrage des pinces
Remise à zéro automatique de l'enclume
Transformateur biphasé 50KVA, courant à vide <0.2A
Equipé d'un dispositif anti-flexion
Équipé d'un préchauffage pour le refoulement, d'un chauffage de tige, d'un refoulement à longueur fixe, d'une segmentation des paramètres et d'un retour par vis à billes servo

Contrôle principal :

Stockage des paramètres
Comptage de pièces
Affichage du processus de courbe
Alarmes haute et basse température
Affichage de l'état de travail
Défaut bouleversant la machine automatique hors ligne
Ajout et suppression en ligne de machines bouleversantes
Chargement:

Tri magnétique
Tri des chanfreins

3. Matériau de la pièce :

La forme de la section transversale est circulaire, avec un diamètre de ø5 à ø13, et une tolérance dimensionnelle selon la norme ISO h11.
État de surface : tiges sans huile étirées à froid, pelées ou polies.
Rugosité de surface: Ra 2.5
État de la surface d'extrémité : La surface de l'extrémité de la tige doit être lisse, plate et exempte d'oxydation. La surface d'extrémité doit avoir un chanfrein approprié.
Matériau : Convient à tous les types d'acier.

4. Productivité:
La vitesse de refoulement affecte directement le cycle de travail et le rendement. La vitesse de refoulement est limitée par l'alliage du matériau, le diamètre de la tige, l'état de la surface de la tige, la forme de la pièce de refoulement et la puissance de réglage du transformateur.

Diamètre de la tige : Ds = 8.7 mm
Tige pleine longueur : L = 300 mm
Longueur non bouleversée : k = 120 mm
Temps auxiliaire : t = 2s
Longueur bouleversée : L - k = 300 - 120 = 180 mm
Vitesse de bouleversement : v = 12 mm/s
Vitesse de l'enclume : v = 2 mm/s
Temps de cycle : Longueur de refoulement / (Vitesse de refoulement - Vitesse de l'enclume) + Temps auxiliaire = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s