Dvostruka robotska proizvodna linija za kovanje ventila sa šest stanica Hrvatska

1. Osnovni radni proces:

Kvalificirane šipke se biraju iz spremnika u kutiji za utovar. Robot za utovar dostavlja šipke do stroja za električno savijanje, gdje počinje električno savijanje. Nakon dovršetka električnog savijanja, robot za istovar ih uklanja i stavlja u prešu za kovanje, dajući u konačnici slijepi ventil. Glavni upravljački sustav koordinira te akcije na uredan i kontinuiran način.

2. Izgled proizvodne linije:

U dva sektora, simetrično lijevo i desno, raspoređeno je šest električnih strojeva za savijanje, s tri lijevo i tri desno. Radne površine s električnim ometanjem okrenute su prema van. U središtu sektora nalazi se robot koji se koristi za utovar i istovar električnih strojeva za savijanje. Kutije za utovar postavljaju se u razmake između dva sektora. To čini krug sa šest električnih strojeva za savijanje, jednom prešom i dvije kutije za utovar, a robot se nalazi u središtu kruga.

Električno uznemirenje:

Centriranje stezaljke
Automatsko nuliranje nakovnja
Dvofazni transformator 50KVA, struja praznog hoda <0.2A
Opremljen uređajem protiv savijanja
Opremljen predgrijanjem za okretanje, grijanje šipke, okretanje fiksne duljine, segmentaciju parametara i povratak servo kugličnog vijka

Glavna kontrola:

Pohrana parametara
Brojanje obratka
Prikaz krivulje procesa
Alarmi za visoke i niske temperature
Prikaz statusa rada
Stroj za otklanjanje kvarova automatski je isključen
Online dodavanje i uklanjanje uznemirujućih strojeva
Otvaram:

Magnetsko sortiranje
Razvrstavanje skošenja

3. Materijal obratka:

Oblik poprečnog presjeka je kružnog oblika, promjera od ø5 do ø13, tolerancije dimenzija prema ISO standardu h11.
Stanje površine: Hladno vučene, oguljene ili polirane šipke bez ulja.
Hrapavost površine: Ra 2.5
Stanje krajnje površine: Krajnja površina šipke mora biti glatka, ravna i bez oksidacije. Krajnja površina mora imati odgovarajuće skošenje.
Materijal: Pogodan za sve vrste čelika.

4. Produktivnost:
Brzina uzrujavanja izravno utječe na radni ciklus i učinak. Brzina uzdizanja ograničena je legurom materijala, promjerom štapa, stanjem površine štapa, oblikom dijela za savijanje i snagom podešavanja transformatora.

Promjer šipke: Ds = 8.7 mm
Puna duljina šipke: L = 300 mm
Duljina neporemećene: k = 120 mm
Pomoćno vrijeme: t = 2s
Duljina upseta: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Brzina uzrujavanja: v = 12mm/s
Brzina nakovnja: v = 2mm/s
Vrijeme ciklusa: duljina uznemirenosti / (brzina uznemirenosti - brzina nakovnja) + pomoćno vrijeme = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s