Lini Produksi Penempaan Katup Enam Stasiun Robot Tunggal

1. Proses Operasi Dasar:

Batang yang memenuhi syarat dipilih dari hopper di kotak pemuatan. Robot pemuatan mengirimkan batang ke mesin gangguan listrik, tempat gangguan listrik dimulai. Setelah gangguan listrik selesai, robot pembongkaran mengeluarkannya dan menempatkannya ke dalam mesin press untuk ditempa, yang pada akhirnya menghasilkan katup kosong. Sistem kendali utama mengoordinasikan tindakan-tindakan ini secara teratur dan berkesinambungan.

2. Tata Letak Lini Produksi:

Enam mesin penyetel listrik disusun dalam dua sektor, simetris kiri dan kanan, dengan tiga mesin di kiri dan tiga mesin di kanan. Permukaan kerja yang mengganggu listrik menghadap ke luar. Sebuah robot ditempatkan di tengah-tengah sektor, yang digunakan untuk memuat dan membongkar mesin-mesin yang mengganggu listrik. Kotak pemuatan ditempatkan di celah antara kedua sektor. Ini membentuk lingkaran dengan enam mesin penyetel listrik, satu mesin press, dan dua kotak pemuatan, dengan robot terletak di tengah lingkaran.

Gangguan Listrik:

Pemusatan penjepit
Penekanan landasan secara otomatis
Trafo dua fasa 50KVA, arus tanpa beban <0.2A
Dilengkapi dengan alat anti tekuk
Dilengkapi dengan pemanasan awal untuk pengaturan, pemanasan batang, pengaturan panjang tetap, segmentasi parameter, dan pengembalian sekrup bola servo

Kontrol Utama:

Penyimpanan parameter
Penghitungan benda kerja
Tampilan proses kurva
Alarm suhu tinggi dan rendah
Tampilan status pekerjaan
Kesalahan mesin yang mengganggu otomatis offline
Menambah dan menghapus mesin yang mengganggu secara online
Pemuatan:

Penyortiran magnetik
Penyortiran talang

3. Bahan Benda Kerja:

Bentuk penampangnya melingkar, dengan diameter ø5 hingga ø13, dan toleransi dimensi sesuai standar ISO h11.
Kondisi permukaan: Batang bebas minyak yang ditarik dingin, dikupas, atau dipoles.
Kekasaran permukaan: Ra 2.5
Kondisi permukaan ujung: Permukaan ujung batang harus halus, rata, dan bebas oksidasi. Permukaan ujung harus memiliki talang yang tepat.
Bahan: Cocok untuk semua jenis baja.

4. Produktifitas:
Kecepatan yang mengganggu secara langsung mempengaruhi siklus kerja dan keluaran. Kecepatan menjengkelkan dibatasi oleh paduan material, diameter batang, kondisi permukaan batang, bentuk bagian yang mengganggu, dan daya penyesuaian transformator.

Diameter batang : Ds = 8.7mm
Panjang penuh batang: L = 300mm
Panjang tidak terganggu: k = 120mm
Waktu bantu: t = 2s
Panjang kesal : L - k = 300 - 120 = 180mm
Kecepatan menjengkelkan: v = 12mm/s
Kecepatan landasan: v = 2mm/s
Waktu siklus: Panjang gangguan / (Kecepatan gangguan - Kecepatan landasan) + Waktu bantu = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 detik