קו ייצור רובוט כפול שש תחנות שסתומי פרזול

1. תהליך תפעול בסיסי:

מוטות מוסמכים נבחרים מההופר בתיבת ההטענה. רובוט ההעמסה מעביר את המוטות למכונת הטלטלה החשמלית, שם מתחיל הטלטלה החשמלית. לאחר השלמת ההפרעה החשמלית, רובוט הפריקה מסיר אותם ומניח אותם במכבש לזיוף, ובסופו של דבר מייצר ריק שסתום. מערכת הבקרה הראשית מרכזת פעולות אלו בצורה מסודרת ורציפה.

2. פריסת קו ייצור:

שש מכונות שיבושים חשמליות מסודרות בשני סקטורים, סימטרית שמאלה וימינה, עם שלוש מכונות משמאל ושלוש מימין. משטחי העבודה המעורערים החשמליים פונים כלפי חוץ. במרכז הסקטורים מוצב רובוט המשמש לטעינה ופריקה של מכונות הטלטלה החשמליות. תיבות ההעמסה ממוקמות במרווחים בין שני המגזרים. זה יוצר מעגל עם שש מכונות טרור חשמליות, לחיצה אחת ושתי קופסאות העמסה, כשהרובוט ממוקם במרכז המעגל.

שיבושים חשמליים:

מרכז מהדק
איפוס אוטומטי של הסדן
שנאי דו פאזי 50KVA, זרם ללא עומס <0.2A
מצויד במכשיר נגד כיפוף
מצויד בחימום מוקדם להפרעה, חימום מוטות, שיבוץ באורך קבוע, פילוח פרמטרים והחזרת בורג סרוו.

שליטה ראשית:

אחסון פרמטרים
ספירת חלקי עבודה
תצוגת תהליך עקומה
אזעקות טמפרטורה גבוהה ונמוכה
תצוגת מצב עבודה
תקלה משבשת מכונה אוטומטית במצב לא מקוון
הוספה והסרה מקוונת של מכונות מטרידות
טוען:

מיון מגנטי
מיון ציפה

3. חומר חומר:

צורת החתך היא מעגלית, בקוטר של ø5 עד ø13, וסובלנות ממדים לפי תקן ISO h11.
מצב פני השטח: מוטות נמשכים קרים, מקולפים או מלוטשים ללא שמן.
חספוס פני השטח: Ra 2.5
מצב משטח הקצה: משטח קצה המוט חייב להיות חלק, שטוח וללא חמצון. משטח הקצה צריך להיות בעל שיפוע מתאים.
חומר: מתאים לכל סוגי הפלדה.

4. פִּריוֹן:
מהירות ההפרעה משפיעה ישירות על מחזור העבודה והתפוקה. מהירות הטלטלה מוגבלת על ידי סגסוגת החומר, קוטר המוט, מצב פני המוט, צורת החלק המטלטל וכוח התאמת השנאי.

קוטר מוט: Ds = 8.7 מ"מ
מוט אורך מלא: L = 300 מ"מ
אורך לא מופרע: k = 120 מ"מ
זמן עזר: t = 2 שניות
אורך עצבני: L - k = 300 - 120 = 180 מ"מ
מהירות הפרעה: v = 12 מ"מ/שנייה
מהירות סדן: v = 2mm/s
זמן מחזור: אורך הפרעה / (מהירות הפרעה - מהירות סדן) + זמן עזר = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 שניות