단일 로봇 6 스테이션 밸브 단조 생산 라인

1. 기본 운영 프로세스:

적격 로드는 로딩 박스의 호퍼에서 선택됩니다. 로딩 로봇은 전기 전복이 시작되는 전기 전복 기계로 로드를 전달합니다. 전기 업세팅이 완료된 후 언로딩 로봇이 이를 제거하고 단조용 프레스에 배치하여 최종적으로 밸브 블랭크를 생산합니다. 주 제어 시스템은 이러한 작업을 질서 있고 지속적인 방식으로 조정합니다.

2. 생산 라인 레이아웃:

6개의 전기 전복 기계가 좌우 대칭으로 두 구역에 배치되어 있으며, 왼쪽에 3개, 오른쪽에 3개가 있습니다. 전기 충격을 주는 작업 표면은 바깥쪽을 향하고 있습니다. 로봇은 섹터 중앙에 배치되어 전기 충격 기계를 싣고 내리는 데 사용됩니다. 로딩 박스는 두 섹터 사이의 간격에 배치됩니다. 이는 6개의 전기 전복 기계, 1개의 프레스, 2개의 로딩 박스로 구성된 원을 형성하며, 로봇은 원의 중앙에 위치합니다.

전기적 혼란:

클램프 센터링
모루의 자동 영점 조정
50KVA 0.2상 변압기, 무부하 전류 휘어짐 방지 장치가 장착되어 있습니다.
업세팅을 위한 예열, 로드 가열, 고정 길이 업세팅, 매개변수 분할 및 서보 볼 스크류 복귀 기능 탑재

주요 제어:

매개 변수 저장
공작물 계산
곡선 처리 표시
고온 및 저온 경보
작업상태 표시
고장난 기계 자동 오프라인
혼란스러운 기계의 온라인 추가 및 제거
로드 :

자기 분류
모따기 정렬

3. 공작물 재료:

단면 형상은 원형이고 직경은 ø5 ~ ø13이며 치수 공차는 ISO 표준 h11에 따릅니다.
표면 상태: 냉간 압연, 벗겨짐 또는 광택 처리된 오일 프리 로드.
표면 거칠기: Ra 2.5
끝면 상태: 로드 끝면은 매끄럽고 평평하며 산화가 없어야 합니다. 끝 표면에는 적절한 모따기가 있어야 합니다.
재질: 모든 유형의 강철에 적합합니다.

4. 생산력:
혼란스러운 속도는 작업주기와 출력에 직접적인 영향을 미칩니다. 업세팅 속도는 재료 합금, 로드 직경, 로드 표면 상태, 업세팅 부분의 모양 및 변압기 조정력에 의해 제한됩니다.

막대 직경: Ds = 8.7mm
로드 전체 길이: L = 300mm
Unupset 길이: k = 120mm
보조 시간: t = 2s
뒤집힌 길이: L - k = 300 - 120 = 180mm
전복 속도: v = 12mm/s
모루 속도: v = 2mm/s
사이클 시간: 업셋 길이 / (업세팅 속도 - 모루 속도) + 보조 시간 = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s