Viena robota sešu staciju vārstu kalšanas ražošanas līnija

1. Pamata darbības process:

Kvalificēti stieņi tiek atlasīti no tvertnes iekraušanas kastē. Iekraušanas robots nogādā stieņus uz elektriskās izjaukšanas iekārtu, kur sākas elektriskā izjaukšana. Kad elektriskā sajaukšana ir pabeigta, izkraušanas robots tos noņem un ievieto presē kalšanai, galu galā izveidojot vārsta sagatavi. Galvenā kontroles sistēma šīs darbības koordinē sakārtoti un nepārtraukti.

2. Ražošanas līnijas izkārtojums:

Sešas elektriskās izjaukšanas iekārtas ir izvietotas divos sektoros, simetriski pa kreisi un pa labi, ar trim mašīnām kreisajā un trīs labajā pusē. Elektriski satricinošās darba virsmas ir vērstas uz āru. Sektoru centrā ir novietots robots, kas tiek izmantots elektrisko izjaukšanas mašīnu iekraušanai un izkraušanai. Iekraušanas kastes ir novietotas spraugās starp diviem sektoriem. Tas veido apli ar sešām elektriskām izjaukšanas mašīnām, vienu presi un divām iekraušanas kastēm, kur robots atrodas apļa centrā.

Elektriskais traucējums:

Skavas centrēšana
Automātiska laktas nulles iestatīšana
50KVA divfāžu transformators, tukšgaitas strāva <0.2A
Aprīkots ar pretlieces ierīci
Aprīkots ar priekšsildīšanu izjaukšanai, stieņa sildīšanu, fiksēta garuma izjaukšanu, parametru segmentāciju un servo lodveida skrūves atgriešanu

Galvenā vadība:

Parametru glabāšana
Apstrādājamo detaļu skaitīšana
Līknes procesa displejs
Augstas un zemas temperatūras trauksmes signāli
Darba statusa displejs
Kļūdu izjaukšanas iekārta automātiski bezsaistē
Sajaukšanas iekārtu pievienošana un noņemšana tiešsaistē
Iekraušana:

Magnētiskā šķirošana
Šķirošana ar slīpumu

3. Sagataves materiāls:

Šķērsgriezuma forma ir apļveida, ar diametru no ø5 līdz ø13 un izmēru pielaidi saskaņā ar ISO standartu h11.
Virsmas stāvoklis: auksti stiepti, mizoti vai pulēti stieņi bez eļļas.
Virsmas raupjums: Ra 2.5
Gala virsmas stāvoklis: stieņa gala virsmai jābūt gludai, plakanai un bez oksidēšanās. Gala virsmai jābūt ar atbilstošu slīpumu.
Materiāls: piemērots visu veidu tēraudam.

4. Produktivitāte:
Izjaukšanas ātrums tieši ietekmē darba ciklu un rezultātu. Izjaukšanas ātrumu ierobežo materiāla sakausējums, stieņa diametrs, stieņa virsmas stāvoklis, izjaukšanas daļas forma un transformatora regulēšanas jauda.

Stieņa diametrs: Ds = 8.7 mm
Stieņa pilns garums: L = 300 mm
Nepārtraukts garums: k = 120 mm
Palīglaiks: t = 2s
Sajukuma garums: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Izjaukšanas ātrums: v = 12 mm/s
Lakta ātrums: v = 2mm/s
Cikla laiks: sajukuma garums / (sagraušanas ātrums — laktas ātrums) + papildu laiks = 180 / (12–2) + 5 = 23 s