Garis Pengeluaran Pencongak Enam Stesen Tunggal Robot

1. Proses Operasi Asas:

Batang yang layak dipilih daripada hopper dalam kotak pemuatan. Robot pemuatan mempersembahkan batang kepada mesin penyusutan elektrik, di mana penyusutan elektrik bermula. Selepas penyusutan elektrik selesai, robot pengepakan mengeluarkannya dan meletakkannya ke dalam tekanan untuk penyuaian, akhirnya menghasilkan kosong valve. Sistem kawalan utama mengoordinasikan tindakan ini secara bertertib dan berterusan.

2. Susunan Garisan Pengeluaran:

Enam mesin upsetting elektrik disusun dalam dua sektor, secara simetri kiri dan kanan, dengan tiga mesin di sebelah kiri dan tiga di sebelah kanan. Permukaan kerja upsetting elektrik menghadap ke luar. Sebuah robot diletakkan di tengah sektor-sektor ini, yang digunakan untuk memuat dan membongkar mesin upsetting elektrik. Kotak pemuatan diletakkan di celah antara dua sektor. Ini membentuk sebuah bulatan dengan enam mesin upsetting elektrik, satu tekanan, dan dua kotak pemuatan, dengan robot terletak di tengah bulatan.

Upsetting Elektrik:

Penjajaran clamp
Pemulihan automatik anvil kepada sifar
transformator dua fasa 50KVA, arus kosong <0.2A
Dilengkapi dengan peranti anti-bengkok
Dilengkapi dengan pra-pemanasan untuk upsetting, pemanasan rod, upsetting panjang tetap, pengelompokan parameter, dan kembalinya servomekanisme baut bola

Kawalan Utama:

Penyimpanan parameter
Pembilangan komponen
Paparan proses lengkung
Alarm suhu tinggi dan rendah
Paparan status kerja
Mesin upsetting automatik offline apabila terdapat gangguan
Penambahan dan pengalihan atas talian mesin upsetting
Memuatkan:

Penyusunan magnetik
Penyusunan chamfer

3. Bahan benda kerja:

Bentuk keratan rentas adalah bulat, dengan diameter ø5 hingga ø13, dan toleransi dimensi mengikut piawai ISO h11.
Keadaan permukaan: Batang tanpa minyak yang ditarik sejuk, dikupas, atau dipolish.
Kasar permukaan: Ra 2.5
Keadaan permukaan akhir: Permukaan akhir batang mestilah licin, rata, dan bebas daripada oksida. Permukaan akhir sepatutnya mempunyai chamfer yang sesuai.
Bahan: Sesuai untuk semua jenis keluli.

4. Produktiviti:
Kelajuan upsetting secara langsung mempengaruhi kitaran kerja dan output. Kelajuan upsetting dibatasi oleh kandungan alloy bahan, diameter batang, keadaan permukaan batang, bentuk bahagian upsetting, dan kuasa penyesuaian transforma.

Diameter batang: Ds = 8.7mm
Panjang penuh batang: L = 300mm
Panjang tanpa upset: k = 120mm
Masa tambahan: t = 2s
Panjang upset: L - k = 300 - 120 = 180mm
Kelajuan mengganggu: v = 12mm/s
Kelajuan landasan: v = 2mm/s
Masa kitaran: Panjang mengganggu / (Kelajuan mengganggu - Kelajuan landasan) + Masa tambahan = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s