Linha de produção de forjamento de válvula de seis estações com robô duplo

1. Processo operacional básico:

As hastes qualificadas são selecionadas da tremonha na caixa de carregamento. O robô de carregamento entrega as hastes à máquina de recalque elétrica, onde o recalque elétrico começa. Após a conclusão do recalque elétrico, o robô de descarregamento os remove e os coloca na prensa para forjamento, produzindo finalmente um molde de válvula. O sistema de controle principal coordena essas ações de forma ordenada e contínua.

2. Layout da linha de produção:

Seis máquinas de recalque elétricas estão dispostas em dois setores, simetricamente à esquerda e à direita, com três máquinas à esquerda e três à direita. As superfícies de trabalho elétricas perturbadoras estão voltadas para fora. No centro dos setores é colocado um robô que é utilizado para carregar e descarregar as máquinas de recalque elétricas. As caixas de carga são colocadas nos vãos entre os dois setores. Isso forma um círculo com seis máquinas elétricas de recalque, uma prensa e duas caixas de carregamento, com o robô localizado no centro do círculo.

Perturbação Elétrica:

Centralização da braçadeira
Zerar automaticamente a bigorna
Transformador bifásico de 50KVA, corrente sem carga <0.2A
Equipado com um dispositivo anti-dobra
Equipado com pré-aquecimento para recalque, aquecimento da haste, recalque de comprimento fixo, segmentação de parâmetros e retorno de fuso de esfera servo

Controle principal:

Armazenamento de parâmetros
Contagem de peças
Exibição do processo de curva
Alarmes de alta e baixa temperatura
Exibição de status de trabalho
Máquina perturbadora de falhas off-line automática
Adição e remoção on-line de máquinas perturbadoras
Carregando:

Classificação magnética
Classificação de chanfro

3. Material da peça:

O formato da seção transversal é circular, com diâmetro de ø5 a ø13, e tolerância dimensional conforme norma ISO h11.
Condição da superfície: Varetas isentas de óleo estiradas a frio, descascadas ou polidas.
Rugosidade da superfície: Ra 2.5
Condição da superfície final: A superfície da extremidade da haste deve ser lisa, plana e livre de oxidação. A superfície final deve ter um chanfro adequado.
Material: Adequado para todos os tipos de aço.

4. Produtividade:
A velocidade perturbadora afeta diretamente o ciclo de trabalho e a produção. A velocidade de perturbação é limitada pela liga do material, diâmetro da haste, condição da superfície da haste, formato da peça perturbadora e potência de ajuste do transformador.

Diâmetro da haste: Ds = 8.7 mm
Comprimento total da haste: L = 300mm
Comprimento não perturbado: k = 120 mm
Tempo auxiliar: t = 2s
Comprimento virado: L - k = 300 - 120 = 180mm
Velocidade perturbadora: v = 12 mm/s
Velocidade da bigorna: v = 2 mm/s
Tempo de ciclo: Comprimento de perturbação / (Velocidade de perturbação - velocidade da bigorna) + Tempo auxiliar = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s