Линия по производству кузнечных клапанов с одним роботом и шестью станциями

1. Основной процесс работы:

Квалифицированные стержни отбираются из бункера в загрузочном ящике. Робот-загрузчик доставляет стержни к электроосадочной машине, где начинается электроосадка. После завершения электрической высадки робот-разгрузчик извлекает их и помещает в пресс для ковки, в конечном итоге производя заготовку клапана. Основная система управления координирует эти действия упорядоченным и непрерывным образом.

2. Схема производственной линии:

Шесть электровысадочных машин расположены в двух секторах, симметрично слева и справа, по три слева и три справа. Рабочие поверхности электроосадки обращены наружу. В центре секторов размещен робот, который используется для загрузки и разгрузки электровысадочных машин. Погрузочные ящики размещаются в промежутках между двумя секторами. Это образует круг с шестью электрическими высадочными машинами, одним прессом и двумя загрузочными ящиками, причем в центре круга находится робот.

Электрическое расстройство:

Центрирование зажима
Автоматическое обнуление наковальни
Двухфазный трансформатор мощностью 50 кВА, ток холостого хода <0.2 А.
Оснащен устройством защиты от изгиба.
Оснащен предварительным нагревом для высадки, нагревом стержня, высадкой фиксированной длины, сегментацией параметров и возвратом шариковинтовой пары с сервоприводом.

Основной контроль:

Хранение параметров
Подсчет деталей
Отображение процесса кривой
Сигнализация высокой и низкой температуры
Отображение рабочего статуса
Автоматическая машина для высадки неисправностей в автономном режиме
Онлайн-добавление и удаление осадочных машин
Загрузка:

Магнитная сортировка
Сортировка фасок

3. Материал заготовки:

Форма поперечного сечения круглая, диаметром от ø5 до ø13, допуск на размеры соответствует стандарту ISO h11.
Состояние поверхности: Холоднотянутые, очищенные или полированные безмасляные стержни.
Шероховатость поверхности: Ra 2.5
Состояние торцевой поверхности: Торцевая поверхность стержня должна быть гладкой, ровной и не иметь следов окисления. Торцевая поверхность должна иметь соответствующую фаску.
Материал: Подходит для всех типов стали.

4. Производительность:
Скорость осадки напрямую влияет на рабочий цикл и производительность. Скорость высадки ограничивается сплавом материала, диаметром стержня, состоянием поверхности стержня, формой высаживаемой части и мощностью регулировки трансформатора.

Диаметр стержня: Ds = 8.7 мм.
Полная длина стержня: L = 300 мм.
Нерасстроенная длина: k = 120 мм
Вспомогательное время: t = 2 с.
Длина высадки: L - k = 300 - 120 = 180 мм.
Скорость осадки: v = 12 мм/с.
Скорость наковальни: v = 2 мм/с.
Время цикла: длина высадки / (скорость высадки - скорость опоры) + вспомогательное время = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 с.