Линија за производњу ковања вентила са једним роботом са шест станица

1. Основни оперативни процес:

Квалификоване шипке се бирају из резервоара у кутији за утовар. Робот за утовар испоручује шипке до електричне машине за узнемиравање, где почиње електрично узнемиравање. Након што је електрично ометање завршено, робот за истовар их уклања и ставља у пресу за ковање, на крају стварајући празни вентил. Главни контролни систем координира ове радње на уредан и континуиран начин.

2. Изглед производне линије:

Шест електричних машина за растресање распоређено је у два сектора, симетрично лево и десно, са три машине на левој и три на десној страни. Радне површине за електрично узнемиравање окренуте ка споља. У центру сектора је постављен робот, који се користи за утовар и истовар електричних машина за растресање. Утоварне кутије се постављају у празнине између два сектора. Ово формира круг са шест електричних машина за узнемиравање, једном пресом и две кутије за утовар, са роботом који се налази у центру круга.

Електрично узнемиравање:

Центрирање стезаљке
Аутоматско нулирање наковња
50КВА двофазни трансформатор, струја празног хода <0.2А
Опремљен уређајем против савијања
Опремљен са предзагревањем за нарушавање, грејањем шипке, нарушавањем фиксне дужине, сегментацијом параметара и повратком серво кугличног завртња

Главна контрола:

Похрањивање параметара
Бројање обрадака
Приказ криве процеса
Аларми високе и ниске температуре
Приказ статуса рада
Машина за узнемиравање грешака аутоматски ван мреже
Онлине додавање и уклањање машина за узнемиравање
Утовар:

Магнетно сортирање
Цхамфер сортинг

3. Материјал радног предмета:

Облик попречног пресека је кружног облика, пречника од ø5 до ø13 и толеранције димензија према ИСО стандарду х11.
Стање површине: Хладно вучене, ољуштене или полиране шипке без уља.
Храпавост површине: Ра 2.5
Стање крајње површине: Површина краја шипке мора бити глатка, равна и без оксидације. Крајња површина треба да има одговарајућу ивицу.
Материјал: Погодан за све врсте челика.

4. Продуктивност:
Брзина нарушавања директно утиче на радни циклус и учинак. Брзина нарушавања је ограничена легуром материјала, пречником шипке, стањем површине шипке, обликом дела за узнемиравање и снагом подешавања трансформатора.

Пречник шипке: Дс = 8.7 мм
Пуна дужина штапа: Л = 300 мм
Дужина ненарушеног: к = 120 мм
Помоћно време: т = 2с
Дужина нарушавања: Л - к = 300 - 120 = 180 мм
Брзина нарушавања: в = 12 мм/с
Брзина наковња: в = 2мм/с
Време циклуса: дужина узнемирења / (брзина узнемиравања - брзина наковња) + помоћно време = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 с