Dubbelrobot sexstationsventilsmideproduktionslinje Sverige

1. Grundläggande driftprocess:

Kvalificerade spön väljs från behållaren i lastlådan. Lastroboten levererar stavarna till den elektriska rubbningsmaskinen, där den elektriska rubbningen börjar. Efter att den elektriska störningen är klar tar avlastningsroboten bort dem och placerar dem i pressen för smide, vilket slutligen producerar ett ventilämne. Huvudstyrsystemet koordinerar dessa åtgärder på ett ordnat och kontinuerligt sätt.

2. Produktionslinjelayout:

Sex elektriska störningsmaskiner är anordnade i två sektorer, symmetriskt till vänster och höger, med tre maskiner till vänster och tre till höger. De elektriskt störande arbetsytorna är vända utåt. En robot är placerad i mitten av sektorerna, som används för att lasta och lossa de elektriska störningsmaskinerna. Lastlådorna placeras i springorna mellan de två sektorerna. Detta bildar en cirkel med sex elektriska störningsmaskiner, en press och två lastboxar, med roboten placerad i mitten av cirkeln.

Elektrisk störning:

Klämcentrering
Automatisk nollställning av städet
50KVA tvåfas transformator, tomgångsström <0.2A
Utrustad med en antiböjningsanordning
Utrustad med förvärmning för rubbning, stavvärmning, fast längd rubbning, parametersegmentering och servokulskruvretur

Huvudkontroll:

Parameterlagring
Arbetsstyckeräkning
Kurvprocessdisplay
Larm för hög och låg temperatur
Visning av arbetsstatus
Felstörande maskin automatisk offline
Online lägga till och ta bort störningsmaskiner
Belastning:

Magnetisk sortering
Fassortering

3. Material för arbetsstycke:

Tvärsnittsformen är cirkulär, med en diameter på ø5 till ø13, och dimensionstolerans enligt ISO-standard h11.
Yttillstånd: Kalldragna, skalade eller polerade oljefria stavar.
Ytjämnhet: Ra 2.5
Ändytans skick: Stångens ändyta måste vara slät, platt och fri från oxidation. Ändytan ska ha en ordentlig avfasning.
Material: Lämplig för alla typer av stål.

4. Produktivitet:
Störningshastigheten påverkar direkt arbetscykeln och produktionen. Stötningshastigheten begränsas av materiallegeringen, stavdiametern, stavens yttillstånd, formen på den rubbande delen och transformatorns justeringseffekt.

Stångdiameter: Ds = 8.7 mm
Stång full längd: L = 300mm
Oupprörd längd: k = 120mm
Hjälptid: t = 2s
Stötlängd: L - k = 300 - 120 = 180mm
Stötningshastighet: v = 12 mm/s
Städhastighet: v = 2 mm/s
Cykeltid: Störningslängd / (stöthastighet - Städhastighet) + Hjälptid = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s