Double Robot Six-Station Valve Forging Production Line

1. Pangunahing Proseso ng Operasyon:

Ang mga kuwalipikadong rod ay pinili mula sa hopper sa loading box. Ang loading robot ay naghahatid ng mga rod sa electric upsetting machine, kung saan nagsisimula ang electric upsetting. Matapos makumpleto ang electric upsetting, inaalis sila ng unloading robot at inilalagay ang mga ito sa press para sa forging, na sa huli ay gumagawa ng balbula na blangko. Ang pangunahing sistema ng kontrol ay nag-uugnay sa mga pagkilos na ito sa isang maayos at tuluy-tuloy na paraan.

2. Layout ng Linya ng Produksyon:

Ang anim na electric upsetting machine ay nakaayos sa dalawang sektor, simetriko kaliwa at kanan, na may tatlong makina sa kaliwa at tatlo sa kanan. Nakaharap sa labas ang mga electric upsetting work surface. Ang isang robot ay inilalagay sa gitna ng mga sektor, na ginagamit para sa paglo-load at pag-alis ng mga electric upsetting machine. Ang mga loading box ay inilalagay sa mga puwang sa pagitan ng dalawang sektor. Ito ay bumubuo ng isang bilog na may anim na electric upsetting machine, isang press, at dalawang loading box, na ang robot ay matatagpuan sa gitna ng bilog.

Electric Upsetting:

Clamp centering
Awtomatikong zeroing ng anvil
50KVA two-phase transpormer, walang-load na kasalukuyang <0.2A
Nilagyan ng isang anti-bending device
Nilagyan ng preheating para sa upsetting, rod heating, fixed-length upsetting, parameter segmentation, at servo ball screw return

Pangunahing Kontrol:

Pagtabi ng parameter
Pagbibilang ng workpiece
Pagpapakita ng proseso ng curve
Mga alarma sa mataas at mababang temperatura
Pagpapakita ng katayuan sa trabaho
Fault upsetting machine awtomatikong offline
Online na pagdaragdag at pag-alis ng mga nakakagambalang makina
Naglo-load:

Magnetic na pag-uuri
Pag-uuri ng chamfer

3. Materyal ng Workpiece:

Ang cross-sectional na hugis ay pabilog, na may diameter na ø5 hanggang ø13, at dimensional tolerance ayon sa ISO standard h11.
Kondisyon sa ibabaw: Cold-drawn, binalatan, o pinakintab na mga baras na walang langis.
Kagaspangan sa ibabaw: Ra 2.5
Kondisyon sa dulo ng ibabaw: Ang ibabaw ng dulo ng baras ay dapat na makinis, patag, at walang oksihenasyon. Ang dulong ibabaw ay dapat magkaroon ng tamang chamfer.
Materyal: Angkop para sa lahat ng uri ng bakal.

4. Pagiging Produktibo:
Direktang nakakaapekto sa ikot ng trabaho at output ang nakakabagabag na bilis. Ang bilis ng pag-aalsa ay nalilimitahan ng materyal na haluang metal, diameter ng baras, kondisyon ng ibabaw ng baras, hugis ng bahaging nababagabag, at kapangyarihan sa pagsasaayos ng transpormer.

Diametro ng baras: Ds = 8.7mm
Ang buong haba ng baras: L = 300mm
Unupset na haba: k = 120mm
Pantulong na oras: t = 2s
Haba ng upset: L - k = 300 - 120 = 180mm
Nakakainis na bilis: v = 12mm/s
Bilis ng anvil: v = 2mm/s
Oras ng cycle: Haba ng upset / (Bilis ng upsetting - Bilis ng Anvil) + Oras ng auxiliary = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s