Производствена линия за изковаване на вентили с един робот с шест станции

1. Основен оперативен процес:

Квалифицираните пръти се избират от бункера в товарната кутия. Зареждащият робот доставя прътите до електрическата машина за опаковане, където започва електрическото въртене. След като електрическото уплътняване приключи, роботът за разтоварване ги отстранява и ги поставя в пресата за коване, като в крайна сметка произвежда заготовка на клапана. Основната система за управление координира тези действия по подреден и непрекъснат начин.

2. Оформление на производствената линия:

Шест електрически машини за обвиване са разположени в два сектора, симетрично отляво и отдясно, с три машини отляво и три отдясно. Работните повърхности с електрическо разклащане са обърнати навън. В центъра на секторите е поставен робот, който се използва за товарене и разтоварване на електрическите машини за опаковане. Товарните кутии се поставят в пролуките между двата сектора. Това образува кръг с шест електрически машини за разгъване, една преса и две товарни кутии, като роботът е разположен в центъра на кръга.

Електрическо разстройство:

Центриране на скоба
Автоматично нулиране на наковалнята
50KVA двуфазен трансформатор, ток на празен ход <0.2A
Снабден с устройство против огъване
Оборудван с предварително нагряване за разместване, нагряване на пръта, изместване с фиксирана дължина, сегментиране на параметри и връщане на серво сачмен винт

Главен контрол:

Съхраняване на параметри
Броене на детайлите
Дисплей на процеса на крива
Аларми за висока и ниска температура
Дисплей за работно състояние
Автоматична офлайн машина за отстраняване на неизправности
Онлайн добавяне и премахване на разстроени машини
Зареждане:

Магнитно сортиране
Сортиране на фаски

3. Материал на детайла:

Формата на напречното сечение е кръгла, с диаметър от ø5 до ø13 и толеранс на размерите съгласно ISO стандарт h11.
Състояние на повърхността: Студено изтеглени, обелени или полирани безмаслени пръчки.
Грапавост на повърхността: Ra 2.5
Състояние на крайната повърхност: Крайната повърхност на пръта трябва да е гладка, плоска и без окисление. Крайната повърхност трябва да има подходяща фаска.
Материал: Подходящ за всички видове стомана.

4. Производителност:
Скоростта на разстройване пряко влияе върху работния цикъл и производителността. Скоростта на разклащане е ограничена от сплавта на материала, диаметъра на пръта, състоянието на повърхността на пръта, формата на частта за разгъване и мощността на регулиране на трансформатора.

Диаметър на пръта: Ds = 8.7 мм
Пълна дължина на пръта: L = 300 мм
Неразстроена дължина: k = 120 mm
Спомагателно време: t = 2s
Дължина на изкривяване: L - k = 300 - 120 = 180 мм
Скорост на разклащане: v = 12mm/s
Скорост на наковалнята: v = 2mm/s
Време на цикъл: Дължина на разстройване / (Скорост на разстройване - скорост на наковалнята) + Спомагателно време = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s