Línea de producción de forjado de válvulas de seis estaciones con un solo robot

1. Proceso de Operación Básico:

Las varillas calificadas se seleccionan de la tolva en la caja de carga. El robot de carga entrega las varillas a la recalcadora eléctrica, donde comienza el recalcado eléctrico. Una vez completado el recalcado eléctrico, el robot de descarga los retira y los coloca en la prensa para forjarlos, produciendo finalmente una válvula en bruto. El sistema de control principal coordina estas acciones de forma ordenada y continua.

2. Diseño de la línea de producción:

Seis máquinas recalcadoras eléctricas están dispuestas en dos sectores, simétricamente a izquierda y derecha, con tres máquinas a la izquierda y tres a la derecha. Las superficies de trabajo de recalcado eléctrico miran hacia afuera. En el centro de los sectores se sitúa un robot que se utiliza para cargar y descargar las recalcadoras eléctricas. Las cajas de carga se colocan en los espacios entre los dos sectores. Se forma un círculo con seis recalcadoras eléctricas, una prensa y dos cajas de carga, con el robot situado en el centro del círculo.

Molestia eléctrica:

Centrado de abrazadera
Puesta a cero automática del yunque
Transformador bifásico de 50KVA, corriente sin carga <0.2A
Equipado con un dispositivo anti-flexión.
Equipado con precalentamiento para recalcado, calentamiento de varilla, recalcado de longitud fija, segmentación de parámetros y retorno de husillo de bolas servo.

Control principal:

Almacenamiento de parámetros
conteo de piezas
Visualización del proceso de curva
Alarmas de alta y baja temperatura.
Visualización del estado del trabajo
Máquina de resolución de fallos automática fuera de línea
Añadir y quitar máquinas recalcadoras online
Cargando:

clasificación magnética
Clasificación de chaflanes

3. Material de la pieza de trabajo:

La forma de sección transversal es circular, con un diámetro de ø5 a ø13, y tolerancia dimensional según norma ISO h11.
Condición de la superficie: Varillas exentas de aceite estiradas en frío, peladas o pulidas.
Rugosidad superficial: Ra 2.5
Condición de la superficie del extremo: La superficie del extremo del vástago debe ser lisa, plana y libre de oxidación. La superficie final debe tener un bisel adecuado.
Material: Apto para todo tipo de acero.

4. Productividad:
La velocidad perturbadora afecta directamente el ciclo de trabajo y la producción. La velocidad de recalcado está limitada por la aleación del material, el diámetro de la varilla, la condición de la superficie de la varilla, la forma de la pieza de recalcado y la potencia de ajuste del transformador.

Diámetro de la varilla: Ds = 8.7 mm
Longitud total de la varilla: L = 300 mm
Longitud sin recalcar: k = 120 mm
Tiempo auxiliar: t = 2s
Longitud de recalcado: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Velocidad perturbadora: v = 12 mm/s
Velocidad del yunque: v = 2 mm/s
Tiempo de ciclo: Longitud de recalcado / (Velocidad de recalcado - Velocidad del yunque) + Tiempo auxiliar = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s