Vieno roboto šešių stočių vožtuvų kalimo gamybos linija

1. Pagrindinis veikimo procesas:

Kvalifikuotos meškerės parenkamos iš pakrovimo dėžėje esančio bunkerio. Krovimo robotas tiekia meškerę į elektrinį sukimo mašiną, kur prasideda elektrinis sumušimas. Pasibaigus elektriniam keitimui, iškrovimo robotas juos pašalina ir įdeda į presą kalimui, galiausiai pagamindamas vožtuvo ruošinį. Pagrindinė kontrolės sistema šiuos veiksmus koordinuoja tvarkingai ir nenutrūkstamai.

2. Gamybos linijos išdėstymas:

Šešios elektrinės sukimo mašinos yra išdėstytos dviejuose sektoriuose, simetriškai kairėje ir dešinėje, trys mašinos kairėje ir trys dešinėje. Elektriniai darbo paviršiai nukreipti į išorę. Sektorių centre pastatytas robotas, kuris naudojamas pakrauti ir iškrauti elektrines sukimo mašinas. Pakrovimo dėžės dedamos į tarpus tarp dviejų sektorių. Taip susidaro apskritimas su šešiomis elektrinėmis sukimo mašinomis, vienu presu ir dviem pakrovimo dėžėmis, o robotas yra apskritimo centre.

Elektrinis trikdymas:

Spaustuvo centravimas
Automatinis priekalo nulinis nustatymas
50KVA dvifazis transformatorius, tuščiosios eigos srovė <0.2A
Įrengtas anti-lenkimo įtaisas
Įrengtas išankstinis pašildymas, skirtas sukimui, strypo šildymas, fiksuoto ilgio pasukimas, parametrų segmentavimas ir servo rutulinio sraigto grąžinimas

Pagrindinis valdymas:

Parametrų saugojimas
Ruošinio skaičiavimas
Kreivės proceso ekranas
Aukštos ir žemos temperatūros signalizacija
Darbo būsenos ekranas
Gedimų šalinimo mašina automatiškai neprisijungus
Triukšmo mašinų pridėjimas ir pašalinimas internetu
Pakrovimas:

Magnetinis rūšiavimas
Nuožulnų rūšiavimas

3. Ruošinio medžiaga:

Skerspjūvio forma yra apskrita, skersmuo nuo ø5 iki ø13, o matmenų paklaida pagal ISO standartą h11.
Paviršiaus būklė: šaltai tempti, nulupti arba poliruoti strypai be alyvos.
Paviršiaus šiurkštumas: Ra 2.5
Galinio paviršiaus būklė: strypo galo paviršius turi būti lygus, plokščias ir be oksidacijos. Galinis paviršius turi turėti tinkamą nuožulną.
Medžiaga: tinka visų tipų plienui.

4. Produktyvumas:
Sutrikimo greitis tiesiogiai veikia darbo ciklą ir našumą. Sumušimo greitį riboja medžiagos lydinys, strypo skersmuo, strypo paviršiaus būklė, suardomos dalies forma ir transformatoriaus reguliavimo galia.

Strypo skersmuo: Ds = 8.7 mm
Visas strypo ilgis: L = 300 mm
Nenutrūkęs ilgis: k = 120 mm
Pagalbinis laikas: t = 2s
Nukrypimo ilgis: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Sutrikimo greitis: v = 12 mm/s
Priekalo greitis: v = 2mm/s
Ciklo laikas: sutrikimo ilgis / (nusileidimo greitis – priekalo greitis) + pagalbinis laikas = 180 / (12–2) + 5 = 23 s