Viename robotu šešių stotybių vamzdžių formavimo gamybos linija

1. Pagrindinis veikimo procesas:

Iš krovos dėžutės renkami patvirtinti stabai. Įkrovimo robotas pristato stabus į elektros sumiaustymo mašiną, kurioje prasideda elektros sumiaustymas. Kai sumiaustymas baigiamas, iškrovimo robotas juos paima ir deda į spaudimą, kur galiausiai gaminamas vamzdys. Pagrindinė valdymo sistema koordinuoja šiuos veiksmus tvarkingai ir nuolat.

2. Gamybos linijos išdėstymas:

Šeši elektros sutrikdymo įrenginiai yra išdėstyti dviem sektoriams, simetriškai kairėje ir dešinėje, su trimis įrenginiais kairėje ir trimis dešinėje. Elektros sutrikdymo darbo paviršiai nukreipti į išorę. Robotas yra įdiegtas sektoriams tarpusavyje, naudojamas įkrovimo ir iškrovimo tikslais elektros sutrikdymo mašinoms. Įkrovimo dėžutės yra padėtos tarp dviejų sektorų. Tai sudaro apskritą formą su šešiais elektros sutrikdymo įrenginiais, vienu spaudimu ir dviem įkrovimo dėžutėmis, o robotas yra esantis apskritimo centre.

Elektros sutrikdymas:

Sudarymo centruotė
Automatinis valtis nuliojimas
50KVA dvifazis transformatorius, triušio srovė <0.2A
Pagamintas su anti-įtempties įrenginiu
Pagamintas su prieš sutrikdymui skirtu iškaitinimu, stiebų iškaitinimu, fiksuoto ilgio sutrikdymu, parametrų segmentavimu ir serva rankšluosčiu grįžtamuoju ryšiu

Pagrindinė valdymo sistema:

Parametrų saugojimas
Darinių skaičiavimas
Krypties proceso rodymas
Aukštos ir žemos temperatūros alarmai
Darbo būsenos rodymas
Klaidingas automatinių išjungimų automatinis išėjimas
Automatų internetinio pridėjimo ir pašalinimo
Įkrovimas:

Magneto rūšiavimas
Rūšiavimas pagal kampą

3. Darbo detalės medžiaga:

Spjautos forma yra apvalus, su skersmeniu ø5 iki ø13, o matmenų tolerancija pagal ISO standartą h11.
Virsmo būsena: šaltai ištrauktos, nušluotos arba poliuotos drabužiai be olęs.
Paviršiaus roughness: Ra 2.5
Galo paviršiaus būsena: Stiebžio galo paviršius turi būti glodas, lygus ir neoksiduotas. Galo paviršius turėtų turėti tinkamą šlifavimą.
Medžiaga: Tinkama visiems stalių tipams.

4. Produktiškumas:
Sumažinimo greitis tiesiogiai paveikia darbo ciklą ir išmetimą. Sumažinimo greitis ribojamas medžiagos aliuminiu, stiebžio skersmeniu, stiebžio paviršiaus būsena, sumažinimo dalies forma ir transformatoriaus reguliavimo galia.

Stiebžio skersmuo: Ds = 8.7mm
Stiebžio pilnas ilgis: L = 300mm
Nesumažintas ilgis: k = 120mm
Papildoma laiko: t = 2s
Sumažintas ilgis: L - k = 300 - 120 = 180mm
Ištempimo greitis: v = 12mm/s
Šakos greitis: v = 2mm/s
Ciklo trukmė: Ištempimo ilgis / (Ištempimo greitis - Šakos greitis) + Papildoma trukmė = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s