Produksjonslinje for smiing av én robot med seks stasjoner Norge

1. Grunnleggende operasjonsprosess:

Kvalifiserte stenger velges fra beholderen i lasteboksen. Lasteroboten leverer stengene til den elektriske oppstøtningsmaskinen, hvor den elektriske opprøringen begynner. Etter at den elektriske forstyrrelsen er fullført, fjerner losseroboten dem og plasserer dem i pressen for smiing, og produserer til slutt et ventilemne. Hovedkontrollsystemet koordinerer disse handlingene på en ryddig og kontinuerlig måte.

2. Oppsett av produksjonslinje:

Seks elektriske støtmaskiner er arrangert i to sektorer, symmetrisk venstre og høyre, med tre maskiner til venstre og tre til høyre. De elektriske arbeidsflatene vender utover. En robot er plassert i midten av sektorene, som brukes til å laste og losse de elektriske støtemaskinene. Lasteboksene er plassert i spaltene mellom de to sektorene. Dette danner en sirkel med seks elektriske støtmaskiner, ett trykk og to lastebokser, med roboten plassert i midten av sirkelen.

Elektrisk forstyrrelse:

Klemmesentrering
Automatisk nullstilling av ambolten
50KVA to-fase transformator, tomgangsstrøm <0.2A
Utstyrt med en anti-bøyningsanordning
Utstyrt med forvarming for støt, stangvarme, støt med fast lengde, parametersegmentering og servokuleskrueretur

Hovedkontroll:

Parameterlagring
Arbeidsstykketelling
Kurveprosessvisning
Høy og lav temperatur alarmer
Visning av arbeidsstatus
Feil forstyrrende maskin automatisk offline
Online tilføyelse og fjerning av forstyrrende maskiner
Lasting:

Magnetisk sortering
Fassortering

3. Arbeidsstykkemateriale:

Tverrsnittsformen er sirkulær, med en diameter på ø5 til ø13, og dimensjonstoleranse i henhold til ISO-standard h11.
Overflatetilstand: Kaldtrukne, skrellede eller polerte oljefrie stenger.
Overflateruhet: Ra 2.5
Endeoverflatens tilstand: Stangens endeoverflate må være glatt, flat og fri for oksidasjon. Endeflaten bør ha en skikkelig avfasning.
Materiale: Egnet for alle typer stål.

4. Produktivitet:
Opprørshastigheten påvirker arbeidssyklusen og ytelsen direkte. Stanghastigheten er begrenset av materialets legering, stangdiameter, stangoverflatetilstand, formen på den støtende delen og transformatorjusteringskraft.

Stangdiameter: Ds = 8.7 mm
Stang full lengde: L = 300mm
Uopprettet lengde: k = 120mm
Hjelpetid: t = 2s
Støttelengde: L - k = 300 - 120 = 180mm
Støttehastighet: v = 12 mm/s
Ambolthastighet: v = 2mm/s
Syklustid: Støtlengde / (Stopphastighet - Ambolthastighet) + Hjelpetid = 180 / (12 - 2) + 5 = 23s