Linia produkcyjna do kucia zaworów z podwójnym robotem i sześcioma stacjami

1. Podstawowy proces operacyjny:

Kwalifikowane pręty wybierane są ze zbiornika w skrzyni ładunkowej. Robot ładujący dostarcza pręty do spęczarki elektrycznej, gdzie rozpoczyna się spęczanie elektryczne. Po zakończeniu spęczania elektrycznego robot rozładowujący usuwa je i umieszcza w prasie w celu kucia, ostatecznie wytwarzając półfabrykat zaworu. Główny system sterowania koordynuje te działania w sposób uporządkowany i ciągły.

2. Układ linii produkcyjnej:

Sześć elektrycznych maszyn spęczających rozmieszczonych jest w dwóch sektorach, symetrycznie po lewej i prawej stronie, z trzema maszynami po lewej i trzema po prawej stronie. Elektryczne powierzchnie robocze spęczające są skierowane na zewnątrz. W centrum sektorów umieszczony jest robot, który służy do załadunku i rozładunku elektrycznych maszyn spęczających. Skrzynie ładunkowe umieszczane są w szczelinach pomiędzy obydwoma sektorami. Tworzy to krąg z sześcioma elektrycznymi maszynami spęczającymi, jedną prasą i dwoma skrzyniami załadunkowymi, przy czym robot znajduje się w środku koła.

Elektryczne zdenerwowanie:

Centrowanie zacisku
Automatyczne zerowanie kowadła
Transformator dwufazowy 50KVA, prąd jałowy <0.2A
Wyposażony w zabezpieczenie przed zginaniem
Wyposażony w podgrzewanie wstępne do spęczania, podgrzewanie pręta, spęczanie o stałej długości, segmentację parametrów i powrót śruby kulowej serwo

Główna kontrola:

Przechowywanie parametrów
Liczenie detali
Wyświetlanie procesu krzywej
Alarmy wysokiej i niskiej temperatury
Wyświetlanie stanu pracy
Usterka denerwująca maszyna jest automatyczna w trybie offline
Dodawanie i usuwanie online maszyn denerwujących
Ładowanie:

Sortowanie magnetyczne
Sortowanie fazowane

3. Materiał przedmiotu obrabianego:

Kształt przekroju poprzecznego jest okrągły, średnica od ø5 do ø13 i tolerancja wymiarowa zgodna z normą ISO h11.
Stan powierzchni: Pręty ciągnione na zimno, łuszczone lub polerowane, bezolejowe.
Chropowatość powierzchni: Ra 2.5
Stan powierzchni końcowej: Powierzchnia końcowa pręta musi być gładka, płaska i wolna od utleniania. Powierzchnia końcowa powinna mieć odpowiednią fazę.
Materiał: Nadaje się do wszystkich rodzajów stali.

4. Produktywność:
Prędkość spęczania wpływa bezpośrednio na cykl pracy i wydajność. Prędkość spęczania jest ograniczona stopem materiału, średnicą pręta, stanem powierzchni pręta, kształtem części spęczającej i mocą regulacji transformatora.

Średnica pręta: DS = 8.7 mm
Pręt na całej długości: L = 300mm
Długość nierozciągnięta: k = 120 mm
Czas pomocniczy: t = 2s
Długość spęczania: L - k = 300 - 120 = 180 mm
Prędkość denerwowania: v = 12mm/s
Prędkość kowadła: v = 2 mm/s
Czas cyklu: długość spęczania / (prędkość spęczania - prędkość kowadła) + czas pomocniczy = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 s