Адзіны робат з шасцю станцыямі вытворчая лінія кавання клапанаў

1. Асноўны працэс працы:

Кваліфікаваныя стрыжні выбіраюцца з бункера ў загрузачнай скрыні. Робат-загрузнік дастаўляе стрыжні да электрычнай абсаднай машыны, дзе пачынаецца электрычная абсадка. Пасля завяршэння электрычнай высадкі робат-разгрузнік здымае іх і змяшчае ў прэс для кавання, у канчатковым выніку вырабляючы нарыхтоўку клапана. Асноўная сістэма кіравання каардынуе гэтыя дзеянні ўпарадкаваным і бесперапынным чынам.

2. Схема вытворчай лініі:

Шэсць электрычных абсадных машын размешчаны ў двух сектарах, сіметрычна злева і справа, па тры машыны злева і тры справа. Працоўныя паверхні з электрапрывадам глядзяць вонкі. У цэнтры сектараў размешчаны робат, які выкарыстоўваецца для загрузкі і разгрузкі электрычных абсадных машын. Пагрузачныя скрыні размяшчаюцца ў прамежках паміж двума сектарамі. Гэта ўтварае круг з шасцю электрычнымі машынамі для абсадкі, адным прэсам і двума загрузнымі скрынямі, прычым робат знаходзіцца ў цэнтры круга.

Электрычнае засмучэнне:

Заціск цэнтроўкі
Аўтаматычнае абнуленне кавадлы
Двухфазны трансфарматар магутнасцю 50 кВА, ток халастога ходу <0.2 А
Абсталяваны прыладай супраць згінання
Абсталяваны папярэднім падагрэвам для высадкі, нагрэвам стрыжня, ​​высадкай з фіксаванай даўжынёй, сегментацыяй параметраў і вяртаннем шарыкавага шрубы сервопривода

Асноўны кантроль:

Захоўванне параметраў
Падлік нарыхтовак
Дысплей працэсу крывой
Апавяшчальнікі высокай і нізкай тэмпературы
Дысплей працоўнага стану
Аўтаматычны афлайн-аўтамат для выяўлення памылак
Інтэрнэт-даданне і выдаленне машын, якія засмучаюцца
Загрузка:

Магнітная сартаванне
Сартаванне фаскі

3. Матэрыял нарыхтоўкі:

Форма папярочнага перасеку круглая, дыяметр ад ø5 да ø13 і допуск на памеры ў адпаведнасці са стандартам ISO h11.
Стан паверхні: халоднацягнутыя, ачышчаныя або паліраваныя безмасляныя стрыжні.
Шурпатасць паверхні: Ra 2.5
Стан кантавой паверхні: кантавая паверхня стрыжня павінна быць гладкай, роўнай і без акіслення. Кантавая паверхня павінна мець адпаведную фаску.
Матэрыял: Падыходзіць для ўсіх відаў сталі.

4. Прадукцыйнасць:
Хуткасць абурэння непасрэдна ўплывае на працоўны цыкл і прадукцыйнасць. Хуткасць высаджвання абмяжоўваецца сплавам матэрыялу, дыяметрам стрыжня, ​​станам паверхні стрыжня, ​​формай абсаднай часткі і магутнасцю рэгулявання трансфарматара.

Дыяметр стрыжня: Ds = 8.7 мм
Поўная даўжыня стрыжня: L = 300 мм
Даўжыня без разбурэння: k = 120 мм
Дапаможны час: t = 2с
Даўжыня высадкі: L - k = 300 - 120 = 180 мм
Хуткасць асадкі: v = 12 мм/с
Хуткасць кавадлы: v = 2 мм/с
Час цыклу: даўжыня разбурэння / (хуткасць разбурэння - хуткасць кавадлы) + дапаможны час = 180 / (12 - 2) + 5 = 23 с